中世の岡見氏は、牛久城、足高城、谷田部城の３つの主城を中心として、広く河内郡を領有しました。最盛期の天正十年（1582年）頃の岡見氏の城は、牛久市内の牛久城、東林寺城、岡見城、小坂城、があり、市外には、足高城、谷田部城、若栗城、若柴城、岩ヶ崎城、高崎城、小張城、小絹城、大鹿城、小門間城、小池城、福田城などがあり、十三万石に及んでいました。

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